對某種金屬絲而言，在彈性範圍內，金屬絲產生的扭力矩與它的扭角和直徑四次方的乘積成正比、與金屬絲的長度成反比。1784年，庫侖公佈了他的研究成果，宣告發現了正確的彈性理論和發明了扭力稱。現在人們把這種扭力稱就叫做庫侖扭稱。
庫侖扭稱的主要部件是一根金屬絲，將金屬絲的上端固定，下端懸一重物，重物底部有一標記、下面放一個刻度盤。金屬絲扭轉之後，由刻度盤就可讀出扭角，由扭角的大小就可以求出扭力的大小。
庫侖扭稱的發明，為研究微小相互作用力提供了強有力的工具。庫侖後來又把他發明的扭稱製作成各種不同的形式。有些扭稱能夠測量電荷之間的相互作用，有些扭稱能夠測量磁體間的相互作用，有些扭稱則可用來測量流體的摩擦力……等。
