他怎麼工作的？？？？、最好有圖示意 差速器是由許多齒輪組所構成。(四個行星錐齒輪、十字形行星錐齒輪軸、兩個半軸錐齒輪、差速器殼、行星齒輪球面墊片、半軸錐齒輪、推力墊片等 )
差速器的工作原理
（1）當兩側驅動輪有滑移趨勢時，兩側車輪所受的行駛不再相等，通過半軸及半軸齒輪反作用於行星齒輪兩作用不相等，破壞行星齒輪的平衡，及隨著一起公轉外，還有自轉。
（2）當兩側的驅動輪沒有滑移趨勢時，兩側的車輪受到的力相等，行星齒輪受到的力也平衡，所以只隨插速器殼公轉不自轉。
差速器的工作原理圖
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