轎車的驅動方式有三種：前置前驅(FF)、前置後驅(FR)和四輪驅動(4WD)。
所謂前置前驅，是指發動機前置，前輪驅動的驅動形式。這是上世紀70年代後才真正興起和在技術上得以完善的驅動形式，目前大多數中、小型轎車都採用了這種驅動形式。前置前驅將變速器和驅動橋做成了一體，固定在發動機旁將動力直接輸送到前輪驅動車輛前進，用形象的話來說，是“拉”著車輛前進。
前置後驅，是指發動機前置，後輪驅動的驅動形式。這是一種傳統的驅動形式，SUV多採用這種驅動方式。採用這種驅動形式的轎車，其前車輪負責轉向任務，後輪承擔驅動工作。發動機輸出的動力通過離合器、變速器、傳動軸輸送到後驅動橋上，驅動後輪使汽車前進，用形象的話來說，是“推”著車輛前進。
四輪驅動方式原來主要用於越野車，現在，部分轎車上也開始普及，最典型的是斯巴魯和奧迪的部分車型。四輪驅動又分為四種模式：全時四驅(Full—Time)、兼時四驅(Part—Time)、適時四驅(Real—Time)和兼時／適時混合四驅。
比如，奧迪A43．0、A6L4．2、A8採用的qua－tro就是全時四驅；而一般越野車和SUV最常用的是兼時四驅，可以根據路面狀況，通過操縱杆或按鈕在兩驅和四驅之間切換；適時四驅則由電腦控制，在正常路面為兩驅，異常路面或驅動輪打滑時變為四驅；兼時／適時四驅則可以根據駕駛者的喜好自由選擇。
從車輛的操控性和安全性方面考慮，前驅車的發動機和驅動軸中心在車輛前部，驅動輪也在兩個前輪，所以在過彎時前部重心因慣性而往前，容易突破前輪的地面附著力，發生轉向不足，俗稱“推頭”。
後驅車在車輛中心分配上比前驅車平均，一般可以達到50?50的最佳比例，過彎的極限值更高，但是，由於汽車前輪直接受轉向系統支配已經改變了行駛方向，而後面的驅動輪仍有往前的慣性，所以容易出現轉向過度，俗稱“甩尾”。四輪驅動則是更平衡的驅動方式，能有效避免轉向不足和轉向過度等狀況，但是，由於發動機扭矩被分配到前後輪，因此，犧牲了一部分動力性，而且比較費油。
所謂驅動形式，是指發動機的佈置方式及驅動輪的數量、位置的形式。我們知道，一般的轎車有前、後兩排輪子，其中直接由發動機驅動轉動，從而推動（或拉動）汽車前進的輪子就是驅動輪。根據發動機在車輛上的位置及驅動輪的數量、位置，從而使得汽車擁有了多種多樣的驅動形式。
汽車的驅動形式一般有下面幾種：前置後驅（FR）、前置前驅（FF）、後置後驅（RR）、中置後驅（MR）、（quattro）四輪驅動，其中目前民用轎車常用的是前置後驅（FR）、前置前驅（FF）形式，最近四輪驅動形式也開始在轎車中出現
前置後驅（FR）：所謂前置後驅，是指發動機前置，後輪驅動的驅動形式。這是一種傳統的驅動形式，廣州人所熟悉的廣州標緻轎車，就是一種典型的前置後驅轎車。採用這種驅動形式的轎車，其前車輪負責轉向任務，後輪承擔驅動工作。發動機輸出的動力通過離合器、變速器、傳動軸輸送到後驅動橋上，驅動後輪使汽車前進，用形象的話來說，是“推”著車輛前進。前置後驅的車輛轉彎時易出現轉向過度的情況。
前置後驅的優點：前後輪各司其職，轉向和驅動分開，因此高速穩定性好，車輛爬坡能力強，負荷分佈較均勻。
前置後驅的缺點：最大的缺點是由於傳動軸的存在，使車內地板中間凸起，影響了車內空間和佈置，同時也增加了車輛的重量，多了傳動軸環節也增加了動力損耗。
由於前置後驅固有的缺點，目前在多數中、小型轎車中已不採用這種驅動形式，但目前多數高級豪華轎車，為追求行駛性能，依然採用這種驅動形式，如寶馬全系列轎車。
前置前驅（FF）：所謂前置前驅，是指發動機前置，前輪驅動的驅動形式。這是1970年代後才真正興起和在技術上得以完善的驅動形式，目前大多數中、小型轎車都採用了這種驅動形式。其將變速器和驅動橋做成了一體，固定在發動機旁將動力直接輸送到前輪驅動車輛前進，用形象的話來說，是“拉”著車輛前進。
前置前驅的優點：操作機構簡單、發動機散熱條件好；車內空間大、易佈置；車架不必為後驅動橋騰出空間，可以降低車身高度；省去了長長的傳動軸，減輕了整車重量，縮短了動力傳遞距離，減少功率傳遞損耗。
前置前驅的缺點：由於前橋同時承擔轉向和驅動的工作，高速穩定性較差；上坡時驅動輪易打滑，高速下坡時易翻車。
quattro（r）四驅的原理 在車輛採用全時四輪驅動和托森式差速器（縱置式發動機）或者電液式多盤離合器（橫置式發動機）的情況下，驅動力則分佈於四個車輪之間。由於縱向力作用的減弱，各車輪傳輸quattro（r）驅動裝置的橫向力得以增強。與傳統的驅動裝置相比，這就大幅提升了安全儲備極限。通常，如果超出了安全範圍，車輛工況基本上呈中性狀態，也就是既不會轉向不足也不會過度轉向。
越野車的四輪驅動，因為越野車都是四驅，說說四驅的原理，在轉彎的時候，四個車輪之間的轉速肯定是有差異的。如果驅動力傻瓜式的分配給所有車輪而沒有轉速差，那車輛根本無法前進。差速器裝置就是吸收車輪轉速差的。所有的四驅車都有前、中央、後差速器裝置（注意！這裡說的是差速器而不是差速器鎖）。
凡是有一利就有一弊。差速器雖然能讓四驅車順利轉向，可當車輪有打滑的時候，另一側的車輪也要失去驅動力，而打滑的車輪徒勞的空轉卻無法前進。這時候就需要差速器鎖來鎖定打滑的車輪，而把驅動力全部傳送到尚未打滑的車輪上，使得車輛脫離險境
