葉門有3000多年文字記載的歷史，是阿拉伯世界古代文明搖籃之一。西元前14世紀到西元525年，先後建立麥因、薩巴和赫米葉爾三個王朝。7世紀成為阿拉伯帝國的一部分。16世紀初葡萄牙人侵入，1789年英國佔領了屬葉門的丕林島，1839年又佔領了亞丁。1863—1882年英先後吞併哈達拉毛等30多爾酋長領地，組成“亞丁保護地”，將葉門南方的大部分領土分割出來。1918年，奧斯曼帝國崩潰，葉門建立了獨立的穆塔瓦基利亞王國，成為阿拉伯第一個擺脫殖民統治宣告獨立的國家。1934年，葉門王國在同沙烏地阿拉伯王室的戰爭中失敗，英國乘機迫使其簽署不平等條約，承認英國對南部葉門的佔領，葉門被正式分割為南北兩方。1959—1963年英國先後將葉門南部的六個蘇丹國拼湊成“南阿拉伯聯邦”，後“亞丁保地”宣佈加入。1963年南部人民在“民主陣線”領導下，舉行大規模的反英武裝鬥爭。1967年獨立，成立葉門民主人民共和國。隨著國際形勢的發展，兩國加快了統一的步伐。1988年雙方簽署了南北居民自由過境和共同開發邊界地區石油、礦業資源的協議，揭開了加快統一的序幕。1990年5月22日，阿拉伯葉門和民主葉門議會討論了塔茲統一協定草案，並決定5月22日為統一後的葉門共和國的誕生日。
葉門位於阿拉伯半島南端，北緯12-20度，東經41-54度。其北部與沙特接壤，南瀕阿拉伯海、亞丁灣，東鄰阿曼，西隔曼德海峽與非洲大陸的埃塞俄比亞、索馬里、吉布地等相望。葉門有約2000公里的海岸線，海上交通十分便利。位於西南的曼德海峽是國際重要通航海峽之一，溝通印度洋和地中海，是歐亞非三大洲的海上交通要道，戰略位置極為重要。位於阿拉伯海亞丁灣的亞丁是歷史上有名的港口之一。按自然狀態，葉門可分為5個區域－－－山區、高原、沿海地區、魯蔔哈利地區和群島。
