1860年，年輕的德國巴伐利亞機械工程師戴姆勒訪問了巴黎勒努瓦工廠，這家工廠正在生產勒努瓦型石用煤氣內燃機。戴姆勒認為這種機器耗費燃料太多，而且必須與煤氣管連拉，不宜在交通工具上使用。1862年，勒努瓦造了一輛自動推進的車，用他的煤氣內燃機改燒汽油驅動，但車子太重，動力不足，以後再也沒有研究下去。
1872年，奧托正在德國研製煤氣內燃機時，戴姆勒加入他的工廠並擔任該廠經理。1876年，奧托發明了煤氣四衝程內燃機後，他要戴姆勒和他的設計工程師梅伯哈研究可否用汽油代替煤气作燃料。1882年，不知什么原因，戴姆勒和梅伯哈离开公司，在戴姆勒家乡坎斯塔建厂发展汽油引擎。1883年，和戴波梯维尔同时，戴姆勒在奥托内燃机的基础上，制成了第一台单缸四冲程往复式汽油机，以往内燃机转速都不超过200转/分，而戴姆勒汽油机的转速高达800~1000转/分，并且马力大，重量轻，体积小，效率高，特别适于作为交通车辆的动力机。