查理斯·皮爾遜認為，答案就是在地下建造鐵路。1843年，他把自己的建議提交給議會。然而直到1863年，短途的“大都市鐵道”才總算開通。即使這段路程只有6.5千米，這條線路也是非常成功的，因為它第一年就運載了950萬乘客。
其他城市不久也纷纷仿效伦敦。布达佩斯的地铁在1896年开通；波士顿在1897年，巴黎通往郊区的地铁在1900年，纽约在1904年也都先后开通了地铁。到1915年，伦敦的地铁开始成为一个大网络。
第一条地铁线路采用了“挖—盖”的工序来建造，即挖掘一条深沟，然后封盖其上面。1890年建造的真正的“管状”铁道，是用一个液压冲头推进的钢箍钻通泥土建成的。现代都市拥有的地铁网络给更多的人带来了便利，也成为大都市的标志。
最早的地铁世界上最早的地铁于1863年在英国伦敦建成，其干线长度为6公里，由于当时电动机车尚未问世，机车牵引仍用蒸汽机车。尽管隧道里烟雾弥漫，但人们仍争着去坐，当年就运载乘客950多万人次。地铁最长的国家
英国8个城市有地铁，总长度将近1000公里，共设有458个车站，是目前地铁最长的国家。
直到今天，伦敦地铁网的密集、复杂、畅通仍然排在世界城市的前列。市中心大部分线路是在20世纪初完成的，最初的设施直到今天都很少有改变。然而最近几年，伦敦地铁线路的老化和服务水平的恶化越来越多地被人们关注。在1998年的财政年度中，地铁的可靠性指标为94%，这意味着每16列车中就要取消一列。面对民众的不满，英国政府计划在伦敦最繁忙的地铁线上启用无人驾驶列车，以提高地铁的运营效率。伦敦地铁公司正在制定计划，到2008年完成全部列车的更换工作。无人驾驶列时速为80公里左右，采用自动刹车系统。地铁司机经过再培训后，主要负责列车进出站时控制车门开关、维护列车治安、查票以及为乘客提供咨询服务。研究表明，在地铁中引入无人驾驶系统，将有助于改善列车的运营状况，因为列车运行中的许多延误常常是因为司机刹车太早或没有尽快加速等操作失误造成的，利用计算机控制就能有效解决这个问题，使列车间保持相对固定的最先安全距离运行。伦敦地铁公司表示，使用无人驾驶列车后，一些线路每小时可多开两班列车。现在，伦敦道克兰斯轻轨列车已使用无人驾驶系统，98%的列车在计算机的控制下按时运行。