馬來西亞位置近於地球赤道，故其氣候為熱帶氣候，常年炎熱而多雨，空氣中的濕氣非常高。其低地溫度介於21—32℃，高原地區的溫度則偏低，尤其是在午後。
一年之中的溫差變化極小，平均溫度在26—29℃之間，全年雨量充沛，10—12月是雨季。在馬來西亞旅遊，基本上全年都適宜。白天雖然炎熱，但是午後有陣雨，晚上會有季風吹拂，十分涼爽。尤其是北部的檳榔嶼，早晚氣候適宜，涼風不斷。
在馬來西亞東海岸和東馬，11月至次年3月是雨季，4—5月和10月又十分炎热，应尽量避开这段时间。
西马年平均降雨量为2000—2500毫米，东马在3000毫米以上。6—7月降雨量最少，8—9月和10—12月降雨量最多。降雨虽多，但雨下得骤，停得也快，极少有连阴雨。因此，马来西亚是个具有永恒夏天和永恒阳光的地方。全年气温变化很小。白天虽然较热，但几乎每天午后都有一场骤雨，雨后天气转凉，故有“四季是夏，一雨成秋”之说，傍晚有季风吹拂，更是凉爽怡人。
但如果有商务活动的话，最好是每年的3月至11月，因为大多数马来西亚商人于12月到次年2月休假。圣诞节及复活节前后一周不宜前往，同时也应避开穆斯林的斋月和华裔人的新年。
热带海洋性气候