始建于宋乾德五年。明清兩代，宋代以後曾多次毀於戰亂和火災，在明、清至中華人民共和國成立以後的160多年間，歷經了10餘次大的修茸，規模不斷擴大。現炎帝陵是1988年6月由湖南省人民政府和株洲市人民政府撥專款修復的，建築仍按皇宮式樣，但規模比清道光十七（西元1837年）重修的有所改進和擴充。
重修後的陵殿共分五進：第一進為午門，門內有丹墀，左右兩廓為碑房，樹歷代告佘文碑；第二進為行禮亭；第三进为正殿，重檐歇山顶；第四进为墓碑亭，竖有石刻墓碑?quot;炎帝神农氏之墓"；第五进为炎帝陵之寝。环绕炎帝陵殿，筑有丈余高的红色围墙，四周朽建规模宏大的奉圣寺、胡真官祠、天使公馆、崇德坊、宰牲亭、时佘公馆、咏丰台、飞香亭等古建筑群。附近还有鹿原洞、霞桥、天池（又名洗药池）、龙脑石等名胜，在天古木和环绕山水的陪衬下，整个陵殿显得气势宏伟，庄严肃穆，古朴凝重。游人至此，无不肃然起敬。
关于对炎帝陵的奉祀，据有关史料记载，自唐代就开始了，宋代建陵庙以后，官民朝等待，更是络绎不绝。明清两代，每逢国家大事，如即位、立储、灾荒、战争等，都要派遣特使到炎帝陵告佘，举行大典。州府县官每年春秋也要举行祭祀，宰牺攀香，行礼如仪。十分隆重。平时逢年过节，前往等待谒进香的人更是不计其数。
有关传说：炎帝陵座落在县城西南15公里处的水江畔一个叫塘田乡鹿原坡的地方。鹿原坡又叫白鹿原，相传古时常有白鹿出没，故名。鹿原坡南北长1.8公里，东西宽0.85公里，丘陵起伏，山环水绕，森林覆盖率95％以上。春季乔木葱郁，灌木丛生，野藤缠绕，苔藓低伏。秋季则枫叶如血，与苍松翠竹红绿相映，形成森林群落特有的风貌，历代人们视此为风水宝地。民间传说，远古时期，华夏始祖炎帝神农氏到南方巡视，为民治病，误尝断肠草身亡。炎帝逝世后，治丧者决定将其安葬到此地以南100余里的河边，即今资兴市资水河边温泉附近，因为那里是羿射九日落下一个太阳的地方，地下冒出来的水都是热的，而炎帝属火，应葬于此。于是便用木排载着炎帝的灵柩，由36个力士拉绗，逆江而上，不料木排到白鹿原时，突然山崩石裂，波浪滔天，木排倾覆，炎帝灵柩镡时沉入岸边石缝，后人便在此立碑代墓。