真人同仙人也是道教的崇敬物件和效仿的榜樣，但在品級上，它高於一般的仙人，而且大多經過封建帝王的冊封。四大真人即為其代表，具體指：
南華真人，也就是戰國時代的道家著名學者莊周。他在唐玄宗時，追號“南華真人”，所撰著的《莊子》一書，也被尊為《南華真經》，到宋真宗時，又名《沖虛至德真經》。到宋徽宗時，又追封莊周為“微妙無通真君”。
沖虛真人，也就是稍早于莊周的道家執守“貴虛”论的学者列御寇。他在唐玄宗时，追号“冲虚真人”，而可能还不是出自他手笔的传世著作——《列子》，也被尊为《冲虚真经》，到宋真宗时，又名《冲虚至德真经》。宋徽宗时，又追封列御寇为“致虚观妙真君”。
通玄真人，也就是相传与孔子同时的老子的弟子文子。唐玄宗时，追号文子为“通玄真人”，并把当时流传的题为《文子》的这部书，尊为《通玄真经》。
洞灵真人，也就是《庄子》一书中的寓言人物庚桑楚，也叫亢仓子、亢桑子。唐玄宗时，追号这个人物为“洞灵真人”，并把当时隐士托名伪造的《亢仓子》一书，尊为《洞灵真经》。
以上四大真人，道教把他们说成老子的四大弟子，称其书为四子真经。