位於北京城南北中軸線上，在天安門廣場南緣，前門大街北端，現存城樓與箭樓。
正陽門俗稱前門，至今已有五百餘年的歷史，元世祖忽必烈在金中都城東北三裡處營建大都城，即今日北京城前身。城周60裡，辟11門，麗正門為其南正中之門。明滅元後，成祖朱棣遷都北京，於永樂十七年（1419年）將元大都南城垣向南移建0.8公里，麗正門則遷建到今正陽門的位置，時仍稱麗正門，正統元年（1436年）改名正陽門。正統四年（1439年），為了加強京師的防禦能力，在京師各城門外添建箭楼，正阳门箭楼就是此时建成。在城楼与箭楼之间原有一座巨大的瓮城，南北长108米，东西宽88.6米年为空场。瓮城四向各辟一门，均为拱券式门洞。民国三年（1914年），为改善内外城间的交通状况，改建成了我们今天所见的模样。
正陽門俗稱前門，至今已有五百餘年的歷史，元世祖忽必烈在金中都城東北三裡處營建大都城，即今日北京城前身。城周60裡，辟11門，麗正門為其南正中之門。明滅元後，成祖朱棣遷都北京，於永樂十七年（1419年）將元大都南城垣向南移建0.8公里，麗正門則遷建到今正陽門的位置，時仍稱麗正門，正統元年（1436年）改名正陽門。正統四年（1439年），為了加強京師的防禦能力，在京師各城門外添建箭楼，正阳门箭楼就是此时建成。在城楼与箭楼之间原有一座巨大的瓮城，南北长108米，东西宽88.6米年为空场。瓮城四向各辟一门，均为拱券式门洞。民国三年（1914年），为改善内外城间的交通状况，改建成了我们今天所见的模样。
正阳门城楼占地3047平方米，坐落在砖砌城台之上，城台南北上沿各有1.2米的宇墙。城楼为灰筒瓦绿琉璃剪边，重檐歇山三滴水结构；楼上楼下均四面有门，面宽七间近深三间，上下有回廊；楼身宽36.7米，深16.5米，高27.3米，整座城楼通高42米，在北京所有城门中最为高大。箭楼占地面积2147平方米，为一座砖砌壁垒式建筑。顶为灰筒瓦绿琉璃剪边、重檐歇山顶；上下共四层，南楼北厦；南侧面阔七间，宽62米，进深12米；楼高26米，连城台通高38米，是北京所有箭楼中最高大者。
正阳门箭楼一直被视为老北京的象征，1949年2月3日，北平和平解放，中国人民解放军在正阳门举行了入城式。1990年1月21日对社会开放，四层均辟为展厅，展陈面积1200平方米。城楼于1991年6月29日首次对公众开放，一层为“历史上的北京“展览，展览内容大体围绕北京历史上的风土人情。