洛陽橋，原名“萬安橋”。宋代泉州太守蔡襄主持建橋工程。從北宋皇佑四年（西元1053年）至嘉佑四年（西元1059年），前後曆七年之久，耗銀一千四百萬兩，建成了這座跨江接海的大石橋。據史料記載，初建時橋長三百六十丈，寬一丈五尺，武士造像分立兩旁。造橋工程規模巨大。結構工藝技術高超，名震四海。
建桥九百余年以来，先后修复十七次。大修有宋绍兴八年（公元1138年），飓风、桥坏。郡守赵思诚修复；明宣德间（公元1426年－1435年）桥址下沉，潮至，桥梁俱没。知府冯桢命郡人李俊育（即李五）僧正淳，增高三尺；万历三十二年（公元1604年），地大震，桥梁倒塌，基址低陷，知府姜志礼修复；清雍正八年（公元1730年）秋，桥崩，知县王之琦修复；民国二十一年（公元1932年）蔡延锴军长改建为钢筋混凝土公路桥，桥面增高2米。抗日战争时期受到严重破坏；1993年3月-1996年10月，国家拨出600多万元专款，实施洛阳桥保护修复工程。现桥长731.29米、宽4.5米、高7.3米，有44座船形桥墩、645个扶栏、104只石狮、1座石亭、7座石塔。
桥之中亭附近历代碑刻林立，有“万古安澜”等宋代摩岩石刻；桥北有昭惠庙、真身庵遗址；桥南有蔡襄祠，著名的蔡襄《万安桥记》宋碑，即立于祠内，被誉为书法、记文、雕刻“三绝”。
洛阳桥的建造，是对世界桥梁科学的一大贡献。由于当时洛阳江潮 狂水急,“水阔五里”、“深不可址”,桥基屡被摧毁。造桥工匠创造了一种直到近代才被人们认识的新型桥基——筏形基础,就是沿着桥的中轴线抛置大量石块,形成一条连结江底的矮石堤,然后在上面建造船形墩。 同时采用“激浪涨舟,浮运架梁”的妙法,把一条条重达数吨的大石板架在桥面上。他们又在桥下养殖大量牡蛎,把桥基涵和桥墩石胶合凝结成牢固的整体。这就是造桥史上最别出心裁的“种蛎固基法”,也是世界上第一个把生物学运用于桥梁工程的创举。洛阳桥的建成,不仅使洛阳江天堑变成通途,对泉州海外交通事业的发展也起着重大的作用。