濟南為黃河下游古老的城市之一，西元307年（晉永嘉年間）以來，一直是山東地區的封建統治中心。明洪武元年山東行中書省即建於此。1666年（清康熙五年）山東巡撫以明代舊德王府為基礎建巡撫衙門，並以此為中心擴建城市。東西門不正對，南北軸線止於城牆，不與南門直通，布政司在西，按察司在東，道、府、縣、鹽運使等衙署和廟宇佈置在圍繞中心的地區，城垣方正，與中國一般典型的封建府城一樣。
著名作家老舍曾數次在筆下對濟南進行細緻描寫，如：“設若你的幻想中有个中古的老城，有睡着了的大城楼，有狭窄的古石路，有宽厚的石城墙，环城流着一道清溪，倒映着山影，岸上蹲着红袍绿裤的小妞儿。你的幻象中要是这么个境界，那便是个济南”，“那城、那河、那古路、那山影，是终年给您预备着的”（济南的秋天）。以上是对济南城市环境的最好描写。
可以用“一城山色半城湖”来形容济南的美。颜色不同、方向不同、高矮不同的小山，将济南围了个圈。这一圈小山似将济南放在一个摇蓝里。而济南的水，又有哪些地方能比得上。有泉——到处是泉，也有河、有湖。水都是那样清。而大明湖夏日的莲花与城河的绿柳同样出名。
自鸦片战争后，帝国主义势力侵入，商埠区、洋楼街逐渐改变了济南的城市面貌，使之由一个封建古城变为半封建半殖民地色彩的城市。