定軍山位於陝西省勉縣南5公里，它是由12個山頭連並組成，所以又稱為十二連珠山。從西向東的第三座最高峰為定軍山主峰，海拔高833米，滿山松柏蒼鬱，峰頂有古碑一座，山后有一大窪，稱仰天窪，可屯萬兵，傳說是諸葛亮練兵的地方。在西第一峰山腰有一大石，高3余米，寬不到2米。石頭有縫，縫中紮過箭頭，據說是擋箭牌；山下開闊，叫武侯坪，還有黃忠斬將橋的遺跡。定軍山一帶是三國時期的古戰場，又是歷代兵家要地。
建安廿年，即西元215年，曹操平漢中，並派大將夏侯淵、張頜等留守，駐兵定軍山和天蕩山各隘口。劉備趁曹操立足未定，同年率將進兵漢中，老將黃忠打敗了駐守天蕩山的張頜後，又奮勇取定軍山，經法正指點，奪得定軍山以西的擋箭牌山的山頭，踞高臨下，直取夏侯淵，夏措手不及，被黃忠腰斬，從而奪得了定軍山。定軍山，天蕩山之戰以後，諸葛亮把定軍山作為六出祁山的基地，因而留下了許多神奇美談，從此定軍山也就聞名於天下。
定軍山不像大巴山主脈那樣峰巒高聳，連延數百里；它好像一串連珠近東西方向延伸，位於漢江以南近東西向的略陽、勉縣、洋縣大斷層與走向為北東東北向的陽平關，勉縣大斷層相交地帶的南側。定軍山山脈的延伸方向受走向近東西向的一組大斷層控制，由於構造運動的差異性，使定軍山北側地層下沉，因而在山前形成一片開闊的平地。定軍山與平地的高差為250米，山前為第四紀沉積物。沿定軍山北緣有近東西方向，傾角大於60度的大斷層，在山前地帶岩層產狀變化很大，並見有斷層角礫岩，因此定軍山北緣與平地間，應屬斷層接觸。至於12連珠山的形成，應與走向北偏東的一組高度角的斷層有；北偏東的一組斷層將本來連續的震旦紀地層割成數段，再經過長期風華剝蝕，逐漸形成了緩矮的12個像連珠一樣的山了。
定軍山附近名勝古跡甚多：山下有武侯基；向東7公里有一溫泉，一面靠山，三面環水，風景優美；北面勉縣老城有武侯祠，據說比成都武侯祠還早50年，乘車向東可到“褒斜道石門及摩崖石刻”；從褒城向南10餘公里就是漢中市，市內有韓信拜將台、古汗台等多處古跡。另有中梁山、孤山等風景點。這些為發展旅遊事業提供了優越的條件，實可辟為旅遊勝地。
