定軍山位於陝西省勉縣南5公里，它是由12個山頭連並組成，所以又稱為十二連珠山。從西向東的第三座最高峰為定軍山主峰，海拔高833米，滿山松柏蒼鬱，峰頂有古碑一座，山后有一大窪，稱仰天窪，可屯萬兵，傳說是諸葛亮練兵的地方。在西第一峰山腰有一大石，高3余米，寬不到2米。石頭有縫，縫中紮過箭頭，據說是擋箭牌；山下開闊，叫武侯坪，還有黃忠斬將橋的遺跡。定軍山一帶是三國時期的古戰場，又是歷代兵家要地。
建安廿年，即西元215年，曹操平漢中，并派大将夏侯渊、张颌等留守，驻兵定军山和天荡山各隘口。刘备趁曹操立足未定，同年率将进兵汉中，老将黄忠打败了驻守天荡山的张颌后，又奋勇取定军山，经法正指点，夺得定军山以西的挡箭牌山的山头，踞高临下，直取夏侯渊，夏措手不及，被黄忠腰斩，从而夺得了定军山。定军山，天荡山之战以后，诸葛亮把定军山作为六出祁山的基地，因而留下了许多神奇美谈，从此定军山也就闻名于天下。
定军山不像大巴山主脉那样峰峦高耸，连延数百里；它好像一串连珠近东西方向延伸，位于汉江以南近东西向的略阳、勉县、洋县大断层与走向为北东东北向的阳平关，勉县大断层相交地带的南侧。定军山山脉的延伸方向受走向近东西向的一组大断层控制，由于构造运动的差异性，使定军山北侧地层下沉，因而在山前形成一片开阔的平地。定军山与平地的高差为250米，山前为第四纪沉积物。沿定军山北缘有近东西方向，倾角大于60度的大断层，在山前地带岩层产状变化很大，并见有断层角砾岩，因此定军山北缘与平地间，应属断层接触。至于12连珠山的形成，应与走向北偏东的一组高度角的断层有；北偏东的一组断层将本来连续的震旦纪地层割成数段，再经过长期风华剥蚀，逐渐形成了缓矮的12个像连珠一样的山了。
定军山附近名胜古迹甚多：山下有武侯基；向东7公里有一温泉，一面靠山，三面环水，风景优美；北面勉县老城有武侯祠，据说比成都武侯祠还早50年，乘车向东可到“褒斜道石门及摩崖石刻”；从褒城向南10余公里就是汉中市，市内有韩信拜将台、古汗台等多处古迹。另有中梁山、孤山等风景点。这些为发展旅游事业提供了优越的条件，实可辟为旅游胜地。