相傳周朝時期，廣州地名叫“楚庭”。某年逢旱災，莊稼顆粒無收，百姓無計可施，只好日夜祈求天神降福，他們的虔誠終於感動了五位仙人。仙人們騎著毛色各異的五隻仙羊，手執谷穗，飄然降臨楚庭。他們把穀穗贈給人們，祝願這裡“永無饑荒”。說完就騰空而去，五隻仙羊則變成石頭留在人間。從此以後，這裡年年風調雨順，五穀豐登。為了紀念這五位仙人，後人在他們降臨的地方修建了五仙觀。五仙觀裡仙人落腳的地方，還有一個一米長的腳印。因為這個神奇的傳說，廣州被稱作“羊城”、“仙城”、“穗城”。越秀公園內有五羊雕像，被人們作為廣州的城標。
