一、自駕車旅遊不是為了尋求刺激，而是要用心靈去體會、欣賞、感悟所遇到的風景、民俗和可能發生的一切事情。出發前，最好對所經過的地區要有一定的瞭解，包括歷史、風土人情等等，這樣的準備工作愈充分，旅遊才會更加豐富多彩。
二、準備好“路書”（根據地圖和經過該條路線的朋友所提供的情況），路書的制定要本著科學的態度去制定，對路況、飲食、住宿、加油站等所在位置做到心中有數。除此以外，在路上還要多方與當地人聯絡，比如吃飯、住宿時，要掌握最新资料，有必要时重新调整“路书”。
三、“路书”制定后，马上要做的是对“坐驾”的必要检查：是否需要提前更换机油等；是否需多带备胎和备用油桶；是否需要带上食品和饮用水；是否需要带上帐篷和车子的易损件（如：皮带、补胎工具等等）。
四、出发前，需再次检查人与车的有效证件：身份证、行驶本、驾驶本、养路费和税讫证，购置附加费和保险单据等等。必要的话还要事先记好途经路线上的村镇中的紧急电话，如医院、公安机关等等。
五、随车工具一定要带好：千斤顶、拖车带、换胎扳手，注意备胎气压是否充足。此外，急救药箱、应急灯、指南针、警示牌、汽车救援卡等，都是非常有用的东西。