螯肢亞門（Chelicerata）
身體較大，分為頭胸部和腹部。具螯肢而無觸角，是本亞門主要特徵。口後第一對附肢為腳須（pedipalp），主要是爬行，兼有執握、感覺和咀嚼功用。用鰓、書鰓或用書肺、氣管呼吸。寒武紀至現代。海生或陸生。
肢口綱（Merostomata）
身體由頭胸部和腹部組成。末端體節伸出劍尾。由於胸部螫肢後的五對附肢的基部包圍口部，形成咀嚼面，故得名“肢口”綱。其著名代表是剑尾亚纲（Xiphosura）的Limulus（鲎）和板足鲎亚纲（Eurypterida）中志留纪的Eurypterus（板足鲎）
蛛形纲（Arachnida）
身体分头胸和腹部两部分。头胸部具单眼数对，无复眼。呼吸器官司有书肺或气管，或两者同时存在。雌雄异体。大部分肉食，也有一些是植食的。绝大多数为陆生，少数为水生，营自由生活。志留纪至现代。
其中蝎目Scorpionida是本纲最古老的代表，但古代蝎类常与海生动物化石伴生在一起，说明它们可能生活在海水中。另外还有蜘蛛类（araneids）。