同天葬、水葬一樣，懸棺葬是一種古老的喪葬形式。葬址一般選擇在臨江面水的高崖絕壁上，棺木被放置在距離水面數十至數百米的天然或人工開鑿的洞穴中，有些則是直接放在懸空的木樁上面。武夷山九曲溪兩岸的峭壁上，至今仍存有懸棺遺跡十餘處。
經過碳14測定，白岩和觀音岩保存完好的兩具船棺距今已有三千多年，隨葬的龜形木盤是具有商周青銅文化特徵的遺物。
據考證，當年我國南方分佈著大大小小許多部落，他們大多具有某些共同的文化特徵，因而被今人統稱为古越人。船是古越人生活中必不可少的用具，把死者放入船形棺木是对死者的敬重。而出于对高山的崇仰，他们又把逝者安放在最接近“天神”的地方，以使他们不被世人打扰，从而更好地庇佑后人。
重达数百公斤的棺木是如何安放在悬空的绝壁上的呢？从棺木棺盖首尾两端凿有穿绳用的方孔推测为悬索吊下。在放置悬棺的峭壁背后或两旁一般地势较为平缓，人们先将棺木运上山，派工匠凿好洞穴或架好木桩，再将棺木吊装好。有时候，先沿崖壁凿出平行的一条通道，将棺木依次推进，可以集中放置一批棺木以省去许多麻烦。据三国时吴人沈莹的《临海水土志》记载，当时浙江瑞安至福建连江一带的“安家之民”和“台湾土著”、“夷州民”在饮食起居、风俗习惯上非常相近，都有悬棺葬的习俗。而在台湾偏僻的小岛兰屿的雅美人中间，这种葬俗保留至今。