其實，taxi 的出處頗有淵源。早在18世紀，如果一個富有的英國人想進行一次短途旅遊，他往往會雇用一輛單馬雙輪輕便車（cabriolet）。Cabriolet一詞來源於一個法語動詞，意思是“跳躍”。到了19世紀，人們開始用這個單詞的縮略形式“cab”來指城市中專供出租的大型馬車，今天我們常說的搭乘計程車（catching a cab）就是由此而來的。
此外，那時的計程車也被稱為hackneys或hacks，取自法语单词haquenee（horse，马）。时至今日，许多城市的出租车司机仍被称为hackies。
当然，天下没有免费的午餐，乘坐出租车也是要花钱的。在早些时候，出租车司机根据估计的路途距离来收取车费。但到19世纪晚期，有人发明了可自动测量车辆实际行进距离的计程器（taximeter），这个单词取自法语里的taxe （相当于英语的tariff）和metre(相当于英语的meter)。正是由于计程器的发明和应用，出租车很快就被人们称作taxicab，或简称为taxi。