自行車的奇妙特性之一，是整部自行車可以輕易地分解為零件部份；就如同近年流行的組合傢俱一樣，不同的零件配搭能給予不同的特性和效果。所以，自行車可以整部買，亦可以逐件配置。很多愛騎自行車的人，都以裝嵌和拆卸自行車為樂──事實上亦有這個需要：定期清洗和更換零件，對整部自行車的性能和壽命都發揮一定的作用。
自行車作為一種最簡單的交通工具，除了最起碼的「骨架」之外，還有三組零件來達致三種基本功能：動、停和轉彎。這三組零件，分別稱為：
1.传动部分──将人力化为机械动力的部分，包括脚踏、曲柄、链盘、链、飞轮、车轴、後轮。
2.掣动部分──即煞车设备，使自行车能减速并有效地停下的零件组合，包括掣手、掣线、掣钳。
3.导向部分──使自行车能从心所欲地转弯的部分，包括车头、前叉和前轮。
所有自行车均具备以上三个部分，但为了方便骑车者能在不同情况下均能骑车自如，很多自行车还兼有第四个部份：
4.变速部分──利用不同的「变速档」以适应各种路面情况的部分，包括变速手柄、变速线、飞轮。
至於自行车本身的「骨架」，包括两部分：
1.车架──以及座位和座通。
2.车轮──包括轮轴、辐条、轮圈、内胎和外胎。
除了这些基本零件外，自行车还可以安装其他附件，以切合不同的需要，例如：
·示警设备──如车铃、车头灯、车尾灯。
·方便设备──如车泵、里程表、水壶架及水壶。
·舒适设备──如挡泥板、避震弹簧。
·载物设备──如车头篮、车尾行李架。