高排放車
高排放車就是黃標車，指排放量大、濃度高、排放的穩定性差的車輛。由於這些車輛大多是於1995年以前領取牌證，尾氣排放控制技術落後，尾氣排放達不到歐1標準，環保部門只發給黃色環保標誌。據專家研究結果表明，一輛取得黃色環保標誌的老舊車輛，其污染物的排放量相當於新車的5至10倍。
北京市約有黃標車近50萬輛，其中19座以下的車輛約30萬輛。城八區約13萬輛，占城八區機動車保有量的13.5%。從9月1日開始，北京將對黃標車限行。
绿标车
是指尾气排放达到欧洲1号或2号标准的车辆，由环保部门发给绿色环保标志。
欧1和欧2
欧1和欧2排放标准的技术原理是一样的。要求车辆采用闭环控制系统加三元净化装置，只有采用这样的控制，车辆才能达到欧1以上的标准。欧2标准要求控制系统的精度更高，净化器的性能更好。到目前为止，闭环控制加三元净化器是世界各国实行尾气排放控制的有效方法。