1886年6月，本茨駕駛著他製造的裝有一座單缸發動機的世界上第一輛汽車在曼海姆市街上行駛，引起巨大轟動
卡爾·弗裡德里希·本茨，1844年出生在德國卡爾斯魯厄一個手工業者家庭。1860年，卡爾本茨在卡爾·斯魯厄綜合科技學校學習機械學，畢業後在機械廠當了3年學徒。在此期間結識了比他大10歲的戈特利布·戴姆勒。後在他老師的説明下製造發動機，他鑽研了奧托的發動機，於1879年12月31日製造出新的燃氣發動機，單缸，轉速約200轉/分，功率约0.75千瓦。但他没有获得专利权，因为这种发动机无法使用。卡尔·本茨又将奥托四冲程发动机进行改装，采用亚历克西斯·冯·俾斯发动机。改装奥托发动机会侵犯奥托发动机的专利权，幸运的是，德国法院审理结果却取消奥托四冲程发动机的专利权，只承认本茨生产的四冲程发动机。
本茨时来运转。他把燃气发动机改进为汽油发动机，经过反复试验，1886年1月29日，卡尔·本茨发明的世界第一辆三轮汽车获得了“汽车制造专利权”。这辆汽车在汽车史上第一次采用了一台单缸发动机。他在进气口前装了一个滑阀以及采用高压点火线圈的火花塞，利用表面化油器产生混合气，而把调速器置于进气歧管上。本茨的单缸发动机排量为0.954升，转速为250转/分，输出功率为0.49千瓦。这辆汽车于1886年6月首次在曼海姆市的街上运行。
本茨这辆车行驶的速度为每小时5000米。车靠皮带把动力传到驱动轮，把皮带套在不同大小滑轮间滑动，可改变车速。车上最早使用伞形差速齿轮，用来补偿因转变引起两个驱动轮行驶距离的差异。汽车车架用钢管制造，车轮采用铜丝辐条。