所謂前置前驅，是指發動機前置，前輪驅動的驅動形式。這是上世紀70年代後才真正興起和在技術上得以完善的驅動形式，目前大多數中、小型轎車都採用了這種驅動形式。前置前驅將變速器和驅動橋做成了一體，固定在發動機旁將動力直接輸送到前輪驅動車輛前進，用形象的話來說，是“拉”著車輛前進。
前置後驅，是指發动机前置，后轮驱动的驱动形式。这是一种传统的驱动形式，SUV多采用这种驱动方式。采用这种驱动形式的轿车，其前车轮负责转向任务，后轮承担驱动工作。发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进，用形象的话来说，是“推”着车辆前进。
四轮驱动方式原来主要用于越野车，现在，部分轿车上也开始普及，最典型的是斯巴鲁和奥迪的部分车型。四轮驱动又分为四种模式：全时四驱(Full—Time)、兼时四驱(Part—Time)、适时四驱(Real—Time)和兼时／适时混合四驱。
比如，奥迪A43．0、A6L4．2、A8采用的qua－tro就是全时四驱；而一般越野车和SUV最常用的是兼时四驱，可以根据路面状况，通过操纵杆或按钮在两驱和四驱之间切换；适时四驱则由电脑控制，在正常路面为两驱，异常路面或驱动轮打滑时变为四驱；兼时／适时四驱则可以根据驾驶者的喜好自由选择。
从车辆的操控性和安全性方面考虑，前驱车的发动机和驱动轴中心在车辆前部，驱动轮也在两个前轮，所以在过弯时前部重心因惯性而往前，容易突破前轮的地面附着力，发生转向不足，俗称“推头”。
后驱车在车辆中心分配上比前驱车平均，一般可以达到50∶50的最佳比例，过弯的极限值更高，但是，由于汽车前轮直接受转向系统支配已经改变了行驶方向，而后面的驱动轮仍有往前的惯性，所以容易出现转向过度，俗称“甩尾”。四轮驱动则是更平衡的驱动方式，能有效避免转向不足和转向过度等状况，但是，由于发动机扭矩被分配到前后轮，因此，牺牲了一部分动力性，而且比较费油。
汽车的驱动形式一般有下面几种：前置后驱（FR）、前置前驱（FF）、后置后驱（RR）、中置后驱（MR）、（quattro）四轮驱动，其中目前民用轿车常用的是前置后驱（FR）、前置前驱（FF）形式，最近四轮驱动形式也开始在轿车中出现
前置后驱（FR）：所谓前置后驱，是指发动机前置，后轮驱动的驱动形式。这是一种传统的驱动形式，广州人所熟悉的广州标致轿车，就是一种典型的前置后驱轿车。采用这种驱动形式的轿车，其前车轮负责转向任务，后轮承担驱动工作。发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进，用形象的话来说，是“推”着车辆前进。前置后驱的车辆转弯时易出现转向过度的情况。
前置后驱的优点：前后轮各司其职，转向和驱动分开，因此高速稳定性好，车辆爬坡能力强，负荷分布较均匀。
前置后驱的缺点：最大的缺点是由于传动轴的存在，使车内地板中间凸起，影响了车内空间和布置，同时也增加了车辆的重量，多了传动轴环节也增加了动力损耗。
由于前置后驱固有的缺点，目前在多数中、小型轿车中已不采用这种驱动形式，但目前多数高级豪华轿车，为追求行驶性能，依然采用这种驱动形式，如宝马全系列轿车。
前置前驱（FF）：所谓前置前驱，是指发动机前置，前轮驱动的驱动形式。这是1970年代后才真正兴起和在技术上得以完善的驱动形式，目前大多数中、小型轿车都采用了这种驱动形式。其将变速器和驱动桥做成了一体，固定在发动机旁将动力直接输送到前轮驱动车辆前进，用形象的话来说，是“拉”着车辆前进。
前置前驱的优点：操作机构简单、发动机散热条件好；车内空间大、易布置；车架不必为后驱动桥腾出空间，可以降低车身高度；省去了长长的传动轴，减轻了整车重量，缩短了动力传递距离，减少功率传递损耗。
前置前驱的缺点：由于前桥同时承担转向和驱动的工作，高速稳定性较差；上坡时驱动轮易打滑，高速下坡时易翻车。
quattro（r）四驱的原理 在车辆采用全时四轮驱动和托森式差速器（纵置式发动机）或者电液式多盘离合器（横置式发动机）的情况下，驱动力则分布于四个车轮之间。由于纵向力作用的减弱，各车轮传输quattro（r）驱动装置的横向力得以增强。与传统的驱动装置相比，这就大幅提升了安全储备极限。通常，如果超出了安全范围，车辆工况基本上呈中性状态，也就是既不会转向不足也不会过度转向。
越野车的四轮驱动，因为越野车都是四驱，说说四驱的原理，在转弯的时候，四个车轮之间的转速肯定是有差异的。如果驱动力傻瓜式的分配给所有车轮而没有转速差，那车辆根本无法前进。差速器装置就是吸收车轮转速差的。所有的四驱车都有前、中央、后差速器装置（注意！这里说的是差速器而不是差速器锁）。
凡是有一利就有一弊。差速器虽然能让四驱车顺利转向，可当车轮有打滑的时候，另一侧的车轮也要失去驱动力，而打滑的车轮徒劳的空转却无法前进。这时候就需要差速器锁来锁定打滑的车轮，而把驱动力全部传送到尚未打滑的车轮上，使得车辆脱离险境