據史料記載： 西元前2000多年的夏初大禹時代， 有一位管車的大夫奚仲，是中國車子的創造者，也是世界上第一輛車子的發明者。另據史料記載：西元前1600年的商代，我國的車工技術已達到了相當高的水準，能製造出相當高級的兩輪車，採用輻條做車輪，外形結構精緻華美，做工也不十分複雜。到西周時期（西元前771年）,馬車已經很盛行了.春秋戰國時期（西元前221-770年），各諸候國之間由於頻繁的戰爭，馬車便納入了戰爭的行列，對於當時來說，這便是代表一個國家強盛的極明顯标志。陕西临潼秦始皇帝陵出土的战车式样，代表了2000年前车辆的制造水平。
700多年前的宋代，有位进士名叫燕肃，是一位机械工匠，宋仁宗天圣五年（公元1027年），燕肃启奏皇帝，详细说明了制造指南车和记里鼓车方法，经允许，他重新制造了中国古代文明的指南车和记里鼓车。
十六世纪的欧洲已经进入了"文艺复兴"的前夜，欧洲的马车制造商风起云涌，马车的制造技术有了相当的提高。中世纪的欧洲，大量地发展了双轴四轮马车，这种马车安置有转向盘。车身方面，出现了活动车门和封闭式结构，并且在车身和车轴之间，实现了弹簧连接，使乘坐之人感觉极为舒适。
1887