按實現迴圈的行程數分
a)四衝程發動機：活塞移動四個行程或曲軸轉兩圈氣缸內完成一個工作迴圈
b)二衝程發動機：活塞移動兩個行程或曲軸轉一圈氣缸內完成一個工作迴圈
兩種發動機在配氣、潤滑和混合氣組成上的區別
1、配氣機構的區別
四衝程發動機通過正時鏈將曲軸的轉動傳遞給凸輪軸，凸輪軸在轉動過程中，進、排氣凸輪推動搖臂擺動，並在氣門彈簧的作用下，使进、排气门定时开闭。
二冲程发动机靠进入曲柄箱的混合气在一定的压力下，通过活塞的运动来控制进气口和扫气口的开闭，完成扫气和排气过程。
2、润滑方式的区别
四冲程发动机的活塞连杆机构采用曲轴飞溅润滑方式；凸轮轴、摇臂、气门等采用泵压润滑方式。
二冲程发动机一般采用混合润滑方式或分离润滑方式。就分离润滑方式而言，曲柄箱的曲轴连杆总成、汽缸、活塞总成等都是靠机油、汽油和空气形成的雾状混合气进行润滑的。润滑油在发动机中起到润滑、冷却、密封和清洗的作用，关系到零件的磨损和使用寿命。
3、可燃混合气组成的区别
四冲程发动机是汽油、空气组成的可燃混合气。二冲程发动机是由汽油、机油和空气组成的可燃混合气。