現代汽車廣泛採用充氣輪胎，充氣輪胎具有不同的分類方法：
按用途不同，可分為轎車輪胎、載貨汽車輪胎、摩托車輪胎和特種車輛同及工程機械用輪胎等。
按胎面花紋不同，可分為普通花紋輪胎、越野花紋輪胎和混合花紋輪胎。
按胎體結構不同，可分為斜交輪胎、子午線輪胎和帶束斜交輪胎。
按胎內氣壓大小不同，可分為高壓輪胎（氣壓為490~686KPa）、低壓轮胎气压为（196~490KPa）和超低压轮胎（气压为169KPa以下）。
按轮胎组成不同又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎。
此外还可按轮胎帘线型分为：钢丝轮胎、尼龙轮胎、人造线轮胎和聚酯轮胎等。
不同类型的轮胎具有不同的结构特点和使用性能。就按汽车使用说明书规定选用合适轮胎。