做快速調試時,一定要遵循手冊給出的引導流程進行,特別是電機銘牌資料必須要準確輸入。如果電機的銘牌資料登錄有誤,電機建模就不會精確,控制起來也不會有好的運行效果。電機的銘牌資料包括:額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速、額定功率因數。如果是向量控制,還有一個額定勵磁電流需要確定。其中額定轉速,我國的電機標準中規定銘牌資料不包含此項,所以這個參數必須向電機製造商索取,要準確的滑差或者額定轉速值,功率因數這個參數,一旦電機確定,根據銘牌資料可以計算,或者向電机制造商索取准确数值。额定励磁电流,可以通过快速调试自动计算,在r0331 中显示,但是一般这个内部计算的参数并不准确,实测的要更接近电机的真实数据。具体怎么确定,比较罗索,还是自己仔细的解读说明说的相关论述。
总之,准确地确定电机名牌数据,比较麻烦的就是矢量控制以及磁化电流的测取。如果是V/F 控制、抛物线控制,就很简单了。不论是简单的还是复杂的,准确设置电机铭牌数据至关重要。这是装置辨识电机的基础。在手册里,有一个电机的等效电路,其实,装置对电机的辨识,就是为了确定那个等效电路里的参数,这就是所谓的建模。
?对于V/F、抛物线控制而言,快速调试中的P3900=1/2/3 必须要真正的PASS,然后紧接着P1910=1,ON 合闸命令以后,自动地完成识别,其间没有故障P0041 发生。就可以认为顺利地通过了识别。而对于矢量控制P1300=20/21/22/23,不仅要P1910=1 必须自动得PASS,P1910=3 也必须自动得PASS,还必须P1960=1 自动得PASS。才算顺利地通过了自识别工作。
?检验自识别的效果,就是将电机在整个的转速范围内空载运行,用手、用耳朵判别电机运行过程中是不是没有明显的电磁噪声、振动。一般在正确地完成上述所说的两项辨识工作以后,电机运行是很平滑稳定的,除非机械上有问题,或者电机的动平衡不好,造成机械振动和机械噪声。区分机械噪声与电磁噪声的办法,自己去解析吧,这里不累述。
?若矢量控制时,对于大惯性滚筒同轴连接,MM4 还可以做惯性补偿,具体的设置与调试参见说明的有关功能图和参数表说明,这里省略。一句话,电机实际运行效果,是对调试工作优劣的最好检验。
总之,准确地确定电机名牌数据,比较麻烦的就是矢量控制以及磁化电流的测取。如果是V/F 控制、抛物线控制,就很简单了。不论是简单的还是复杂的,准确设置电机铭牌数据至关重要。这是装置辨识电机的基础。在手册里,有一个电机的等效电路,其实,装置对电机的辨识,就是为了确定那个等效电路里的参数,这就是所谓的建模。
?对于V/F、抛物线控制而言,快速调试中的P3900=1/2/3 必须要真正的PASS,然后紧接着P1910=1,ON 合闸命令以后,自动地完成识别,其间没有故障P0041 发生。就可以认为顺利地通过了识别。而对于矢量控制P1300=20/21/22/23,不仅要P1910=1 必须自动得PASS,P1910=3 也必须自动得PASS,还必须P1960=1 自动得PASS。才算顺利地通过了自识别工作。
?检验自识别的效果,就是将电机在整个的转速范围内空载运行,用手、用耳朵判别电机运行过程中是不是没有明显的电磁噪声、振动。一般在正确地完成上述所说的两项辨识工作以后,电机运行是很平滑稳定的,除非机械上有问题,或者电机的动平衡不好,造成机械振动和机械噪声。区分机械噪声与电磁噪声的办法,自己去解析吧,这里不累述。
?若矢量控制时,对于大惯性滚筒同轴连接,MM4 还可以做惯性补偿,具体的设置与调试参见说明的有关功能图和参数表说明,这里省略。一句话,电机实际运行效果,是对调试工作优劣的最好检验。