1989年5月美國匹茲堡市卡內基-梅倫大學的威廉-惠特克研製出一種無人駕駛
汽車。這種汽車使用鐳射和聲控聯合裝置使其能夠像蝙蝠一樣判斷距離和障礙
物。車上面的多鏡頭立體攝像機對前方的路面進行掃描,汽車根據電腦處理後
的資料自動調整行駛速度和方向。
無人駕駛汽車 移動的高科技實驗室
斯坦利位居明星榜首位,絕對可以稱得上是一個移動的高科技實驗室。它裝備了大量的感測器和4個鐳射探測儀來採集行駛資料,以保證无人驾驶车能安全迅速地行驶。同时,它还装有立体光学成像设备、24GHz雷达探测仪和高精度GPS卫星导航系统。这套系统可以精确地确定车辆行驶时的位置,精度可以达到恐怖的毫米级!
每个设备都可以实时地采集到大量的数据,最终海量的数据被传送到位于越野车底部的一个高性能计算机内。它由七个网络连接的Intet奔腾M型主板组成,每个都含有1.6GHzCPU。这套计算机系统还采用了复杂而独一无二的软件系统。经过严密的计算分析,它可以发出转向、加速或制动等操作指令。这些指令通过线传系统“drive-by-wire”被高速传给斯坦利的电子执行机构,这样就可以根据道路情况而实时地完成各种行驶动作。
汽車。這種汽車使用鐳射和聲控聯合裝置使其能夠像蝙蝠一樣判斷距離和障礙
物。車上面的多鏡頭立體攝像機對前方的路面進行掃描,汽車根據電腦處理後
的資料自動調整行駛速度和方向。
無人駕駛汽車 移動的高科技實驗室
斯坦利位居明星榜首位,絕對可以稱得上是一個移動的高科技實驗室。它裝備了大量的感測器和4個鐳射探測儀來採集行駛資料,以保證无人驾驶车能安全迅速地行驶。同时,它还装有立体光学成像设备、24GHz雷达探测仪和高精度GPS卫星导航系统。这套系统可以精确地确定车辆行驶时的位置,精度可以达到恐怖的毫米级!
每个设备都可以实时地采集到大量的数据,最终海量的数据被传送到位于越野车底部的一个高性能计算机内。它由七个网络连接的Intet奔腾M型主板组成,每个都含有1.6GHzCPU。这套计算机系统还采用了复杂而独一无二的软件系统。经过严密的计算分析,它可以发出转向、加速或制动等操作指令。这些指令通过线传系统“drive-by-wire”被高速传给斯坦利的电子执行机构,这样就可以根据道路情况而实时地完成各种行驶动作。