四輪驅動，又稱全輪驅動，顧名思義是指汽車前後的輪子都有動力驅動，可以按照行駛路面狀態的不同而將發動機輸出扭矩分別分佈在前後所有的輪子上，提高汽車的行駛能力。
適時驅動
在正常的路面，車輛一般會採用後輪驅動的方式。而一旦遇到路面不良或驅動輪打滑的情況，電腦會自動檢測並立即將發動機輸出扭矩分配給兩個前輪，自然切換到四輪驅動狀態。其最大優勢是操作簡單，但同時因為採用了電腦調控，車輛反應會慢一些。
全時四驱
这种传动系统前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时发动机输出扭矩平均设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性。但这种系统废油，经济性差。
分时四驱
这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根5a8据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，也是最常见的驱动模式。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。