刹車系統有盤式、鼓式兩種，盤式刹車又可分為盤式與通風盤式。您提到的碟式、盤式、摩擦片式都可歸於盤式刹車。
盤式刹車的作用方式與普通自行車的制動方式相似———卡鉗上的刹車片、與車輪連結的刹車盤在刹車時相互作用，直到車輪停止轉動。通風盤則是在刹車盤上打孔，利用行駛帶來的自然風幫助散熱。鼓式刹車的作用方式與自行車的“漲閘”相似———盆形的刹車鼓與車輪相連、半月形的刹車片在連杆的作用下向上頂起，使車輪停轉。
盤式刹车可以方便地与ABS系统配合，更多地在中高档轿车上使用；而鼓式刹车的成本较低、绝对制动力更高，被较多地运用在小型轿车的后轮。