空氣壓縮機（通過皮帶與發動機連接）、儲氣筒、高壓控制器（調整壓縮空氣的壓力，主要是控制高壓，正常工作壓力在4-8個/大氣壓）、繼動閥（刹車結束排氣）、刹車總泵、前刹車分泵、後刹車彈簧缸（現在都是斷氣刹車-貨車沒有達到最低氣壓4個，後輪處於刹車狀態，車輛無法行駛）、安全閥（一般在儲氣筒上，達到最高氣壓排氣）、乾燥灌（分離壓縮空氣中的水分，冬季0°一下，防止管路結冰）、高低壓報警器。
工作原理：
踏下刹车踏板，打开总泵阀门（都是单向阀，只能进气，不能回来），压缩空气通过单向阀进入前刹车分泵和后刹车弹簧缸，推动刹车制动臂，刹车凸轮转动，将刹车蹄片（现在大部是石棉，夹带铜丝的刹车片）撑开与刹车鼓（铸铁），紧紧接触，达到刹车的目的。
现在的都是采用双回路、交叉制动管路系统，以保证某处管路漏气，还有刹车。
工作原理：
踏下刹车踏板，打开总泵阀门（都是单向阀，只能进气，不能回来），压缩空气通过单向阀进入前刹车分泵和后刹车弹簧缸，推动刹车制动臂，刹车凸轮转动，将刹车蹄片（现在大部是石棉，夹带铜丝的刹车片）撑开与刹车鼓（铸铁），紧紧接触，达到刹车的目的。
现在的都是采用双回路、交叉制动管路系统，以保证某处管路漏气，还有刹车。