其實，taxi 的出處頗有淵源。早在18世紀，如果一個富有的英國人想進行一次短途旅遊，他往往會雇用一輛單馬雙輪輕便車（cabriolet）。Cabriolet一詞來源於一個法語動詞，意思是“跳躍”。到了19世紀，人們開始用這個單詞的縮略形式“cab”來指城市中專供出租的大型馬車，今天我們常說的搭乘計程車（catching a cab）就是由此而來的。
此外，那時的計程車也被稱為hackneys或hacks，取自法語單詞haquenee（horse，馬）。時至今日，許多城市的計程車司機仍被稱為hackies。
當然，天下沒有免費的午餐，乘坐計程車也是要花錢的。在早些時候，計程車司機根據估計的路途距離來收取車費。但到19世紀晚期，有人發明了可自動測量車輛實際行進距離的計程器（taximeter），這個單詞取自法語裡的taxe （相當於英語的tariff）和metre(相當於英語的meter)。正是由於計程器的發明和應用，計程車很快就被人們稱作taxicab，或簡稱為taxi。
