從電機控制的角度來講，由於電力系統具有快捷的動態特性，電機控制技術也比較成熟；而發動機作為涉及機械、流動、燃燒、傳熱的複雜非線性時變系統，動態回應性和控制準確性與電機相比要困難許多。所以在設計中將發動機作為主驅動源，通過電機電動與發電狀態的切換對驅動能量進行調節分配，以滿足動力系統回應速度和準確性要求。
三電機的則分別負責行走，起升和轉向。一般來說要優先保證轉向。發電機和發動機是指的內燃叉車。在發動機上會帶有一個發電機，一個電動機。在發動機剛剛啟動開始工作的時候，用電動機來驅動。吸入油並燃燒後就電動機就不再工作了。發電機是用來給電瓶充電用的。能量轉換區別: 電機-將電能轉換成動能
發動機-將熱能轉換成動能電機要用電驅動而發電機用別的燃料從而達到發電
