減輕車重
胎壓降得很低時，假定你的車沒有滿載，車將傾向於在鬆軟地面的表面行駛。如果你的目的是在海灘的沙上兜風，最好開Jeep或微型SUV。它們比更重的中型或大型SUV更容易在沙面上行駛。但在崎嶇不平的鄉村時，要通過泥濘、沙地或鬆軟的淤泥路段時，你只能開你所駕駛的車。駕駛滿載的大型SUV通過較短的泥濘或沙地路段時，最好從車上卸下部分貨物，自己往返幾趟把東西搬過去，使車盡可能地輕。
注意保護你的輪圈
降低胎壓的輪胎比氣壓充足的輪胎更容易爬上障礙物，可以更好地緊貼障礙物獲得較好的抓地性。你可以降低胎壓去爬岩石，但必須留神兩件事。超軟的輪胎不能保護輪圈，當車在岩石上傾斜、顛簸時會有輪圈扭曲的危險；降低胎壓後輪胎的側壁也更容易損壞。同樣的道理，胎壓降低的輪胎在頂到埋於沙地或泥濘中的岩石或樹幹時也會使輪圈受損（參見第8章有關降低胎壓爬岩石的部分）。
降低胎壓的主要危險是——損壞輪圈；另一危險在於輪胎會從輪圈上扭曲脫落。充氣不足的輪胎容易從輪圈上脫離下來，即使有輪圈瑣環也會如此。所以要遵循的原則是緩行、避免突然轉向或側滑。輪胎越大，降低胎壓後就越容易從輪圈上脫落，15英寸的胎就比16英寸的胎要更安全。
充氣恢復正常胎壓
從鬆軟地面開出來後應立即充氣恢復到正常胎壓。氣壓不足的輪胎會產生大量的熱量，在公路上行駛輪胎支持不了多長時間。毫無疑問的是，在你給輪胎放氣之前，你應該已有給輪胎重新充氣的辦法。Quadra-Flate此時也是很有用的裝備。在你去越野時要攜帶一台好的空氣壓縮機。如果你開的是捍馬，車上會有車載空氣壓縮機及一個裝在儀錶板上開關，在座位上就可以用開關控制放氣及充氣。
理想的胎壓在公路上行駛時可以使輪胎的磨損均勻。如果胎壓過高，胎面的中央部分就會鼓出來接觸路面，會比胎面的兩邊磨損更快；胎壓不足時則情況相反——胎面的內、外側磨損更快。用粉筆在輪胎胎面的一側到另一側間畫條線就可以看到輪胎磨損的情況，將車開一段路，然後檢查粉筆線，如果線的中央部分被磨掉，就說明胎壓過高；如果胎面兩側的線被磨掉，就說明胎壓不足。只有胎壓合適時，粉筆線才會均勻地消失。
保持速度，不要?車，轉向要逐漸進行
在泥濘與沙地中駕車的其它原則是保持車速，避免制動與停車。一旦車沖起來，就要保持速度、平順而穩定地前進。需要停車時，讓車自己慢慢地停止，在鬆軟的地面車輛減速會非常快。如果踩?車，特別在沙地中時會在輪胎前推出一堆沙，這樣重新起步時就必須從輪胎前沙堆上爬過去。
在沙地或其它鬆軟路面上爬坡時，千萬不要停車，否則要重新起步會非常困難。在要停車前可以試著轉向使車頭向下坡方向，這樣要重新起步就會容易得多。
一旦車開動起來就要盡可能保持直線行駛。前輪轉向會增加車的阻力，可能會導致失去附著力而陷車。
在沙地中行駛時不要沿前車留下軌跡行進。頭車已將沙表面的硬殼壓破，如果你跟隨車輪會陷入更深的沙中。
要對所要行駛的地面有良好的感覺，用足夠的動力使車前進，但動力也不能太大，否則車輪會空轉。無論在泥濘還是沙地中，空轉的車輪很快會刨得很深。如果車是手動變速，應該將分動箱檔位放在高速四驅、變速箱檔位為2或3檔，避免扭矩過大是車輪空轉。使用高速四驅可以使車起步後能有衝力，這種衝力是讓車保持在表面行駛的關鍵。
如果車是自動變速箱，那麼你在起步時只能用最低檔，但也有少數的車型可以將低檔位鎖住不用，如賓士G-型就是這樣。分動箱用高速四驅檔。低檔位會產生過大的驅動力，使車輪空轉。
假如無論你怎樣小心地踩油門車輪都空轉，那麼同時用左腳輕踩?車有時會有所幫助，?車能阻滯空轉的車輪，而把扭矩傳送到有附著力的車輪上以幫你脫困；也可以用一點駐車制動，這也會有用，特別是在使用限滑差速器的時候。
如果你對機械有偏愛，你可以爬到車底斷開有附著力的車輪的駐車制動線，然後輕踩油門、用駐車制動?住空轉的車輪，將更大的扭矩傳送到仍有附著力的車輪。
保護好引擎及絞盤
在下一章中我們將講解涉水駕駛，其中一個注意事項是綁一塊防水布或一片帆布在車前，防止水進到引擎室。這一技巧也可在泥濘中使用，假如泥漿很深，能湧到前保險杠上，用放水布就可以使絞盤和散熱器不被泥糊住。在有一層水的濕地中行駛時，防水布可以防止泥水進入絞盤及引擎室。該技巧只能在短時間內使用，並且要隨時注意水溫表。當散熱器被一塊長布遮住時，引擎很快就會過熱，在又深又稠的泥濘中行駛時尤其如此。
從沙中脫困
當車輪撓進沙中而陷在沙地時，不要再讓車輪空轉，停下來。先搞清楚應該原路退回還是往前開到硬地上。讓車上的人都下來以盡可能減輕車的重量。從車上下來的人還要一起推車，但你先不必跟他們說明這點。
有人建議可以前後挪動將車開出來，但在沙地這招並不管用，除非表面幾英寸下有硬地。
假如陷在乾燥的沙中，如果附近有水可以將沙澆濕。濕沙會比干而松的沙緊，有更好的附著力。將四個車輪周圍及將要行駛的路線上的沙澆濕。一旦車走起來就要讓車保持行進。
如果附近沒有水，就需要拿出Hi-Lift千斤頂來。千斤頂直接放在沙上會沉下去，因此要將千斤頂地座放在一塊專門用於次目的的板上。將車輪頂起後，在輪下放入摩擦力好的東西，如木板或鋁制防沙板就很好，用一條厚地毯也行。英國的四驅駕駛者傑克·傑克遜有多次穿越撒哈拉沙漠的豐富經驗，他推薦使用沙梯。沙梯是一種鋼制的樓梯狀的裝備，可以讓車很快從沙裡開出來；還有一種更輕的玻璃纖維板也是用於此目的的，叫Waffles。
無論你選用什麼類型的摩擦板，都要將輪胎放下壓在板上，然後進行另一個車輪的處理。如果陷得很深，就需要在所有四個車輪下放摩擦板。
現在是該讓乘車人推車的時候了，在你將車開出沙坑的時候，讓他們使勁推。推車人不要位於摩擦板的後方，以防車輪空轉將摩擦板向後撓出來傷人。如果車再次陷住，你只能重複上述過程多次直至車開到硬地上。一旦車前進了，不要停車，先將車開出鬆軟地帶再回來撤出摩擦板。在車開出沙坑之前，要先放件甲克或T恤在摩擦板旁邊的地上，標記出摩擦板的位置以便回來找，因為車的重量會將它們埋入沙中。
從泥濘中脫困
假如你的車陷在泥濘中，你可以嘗試前後挪動使車開出來。迅速切換前進檔與倒檔，在有節奏的前進、後退中逐漸積累車的動能，自動變速箱的車在前後挪動時容易些，倒檔帶同步器的手動檔車也會容易些。
如果前後挪動不管用，泥漿的吸力會使嘬住車輪。需要挖開輪胎兩側的淤泥消除泥漿的吸力。如果泥漿下面沒有硬地就要降低胎壓，你也許需要是輪胎稍微空轉片刻以甩掉胎面的泥。如果降低胎壓還開不出來，你就只有放出絞盤線了。如果你在駛入泥淖之前就預料到會使用絞盤，要先用一塊防水布或帆布罩住絞盤，別讓泥漿糊到絞盤上，這樣即使前保險杠浸在泥塗中也很容易找到絞盤線和控制器。
不要在牽引拖斗時被陷
如果你的車拉著拖斗，你就應該加倍小心以免車陷住。在掛著拖斗時讓車從被陷的地方開出來真的是一種考驗，你可能不得不先將拖斗摘下來，讓車從被陷的地方開出來，然後再用絞盤把拖斗拉出來。而你常常會發現真正難的事情是將拖斗從車上摘下來。需要在拖車舌支架下放一塊板，用力將拖車舌從車的拖車球型接頭上抬起。如果此時車與拖斗處於一個奇怪的角度，那麼你可就遇到大麻煩了，這會使你根本不可能抬起拖車舌，這對你的聰明才智及耐心是場考驗，最終你只能卸下拖斗中的貨物以減輕重量，然後頂起車或拖斗的一側以使球型接頭與拖車舌別較勁。
如果你一直掛著拖斗去越野，你大概應該將球型拖車接頭換為更易摘開的栓式介面。這種插銷式的拖車介面可將拖車舌前端的環放入，在軍車上大量使用。在越野的情況下不會像球型接頭那樣卡住。不利之處是在公路行駛時拖掛連接較鬆弛，穩定性稍差。
凍結的泥漿
如果天氣很冷的情況下，不要忘了冰凍的濕地在早上可以支撐車輛，而到溫暖的下午，當你在回家的路上經過同一塊濕地時，你的車可能會陷到門把手處。要預先有準備，冰凍的、結殼的雪也一樣：在清晨堅硬，在下午變軟。
在海灘或泥濘中開了一天的車之後要徹底清洗車輛。潮濕的泥和沙遍佈車身，會吸收濕氣，使其貼在車底及輪框的金屬板上腐蝕金屬。用水沖洗車下表面及引擎室。海灘上的沙還含鹽，更具腐蝕性，要儘快將其洗掉。
不幸的是，要保護昂貴的引擎及傳動機構僅僅用水沖洗是不夠的，在車接觸咸水或沙時更是如此。要最大程度地保護你的車，你就應該卸下輪胎清理?車，否則沙和泥會劃壞?車盤或鼓；還要更換機油及分動箱、變速箱與差速器的潤滑油；更換空濾。如果輪轂總成密封不好進水，你還必須將其拆開重裝。
在沙地或泥濘中駕車樂趣無窮，也具有挑戰性，但如果你對保養不是非常注意的話，你的車就開不了多久。迅速洗掉腐蝕性的鹽和沙、保持機油與潤滑油的清潔是關鍵。
