第一個將小汽車正式命名為“轎車”（Sedan）的人，是美國汽車業巨頭亨利·福特。福特1908年推出著名的T型車，採用了封閉車身，使汽車由敞篷式發展到封閉式，舒適性和安全性都有了很大的提高。當時還沒有一個合適的名稱，流行的叫法是Closed Car，意思是封閉式的小型汽車。這一叫法比較準確地顯示了汽車的技術內容，但比不合適作廣告推銷之用。
1915年，福特在幾位助手的參謀下，想用“轎子”來作為他的小型汽車的別名。於是，Sedan正式出現在福特公司的产品目录上，代表采用封闭式车身的家用小汽车。“轿子”（Sedan）原是欧洲贵族的代步工具，在18世纪的美国也只有纽约和费城等少数工业城市中的富人享用。福特想到，如果他的T型车取名Sedan，顾客在购车时肯定会有一种心理上的满足。
开始只是美国人叫Sedan，欧洲人却并不这样称呼。英国人称小型汽车为Saloon，即“沙龙”，属时髦词汇；德国人叫Limousine，源于德国中南部名城利摩日，该城曾流行一种豪华的四轮马车，这种采用封闭式车厢的马车即叫Limousine；法国和意大利人称轿车为Berline，也是从四轮马车搬过来的。