汽車是一種能自行驅動的無軌車輛，原稱自動車，因多裝有汽油機，所以簡稱汽車，沿用至今。汽車由發動機、底盤和車身等組成，發動機發出動力，經傳動機構驅動車輪。
我國是最早發明車的國家，據說世界上第一輛車，就是大禹時代的一位大夫奚仲發明的。但長期的封建統治使馬車運輸一直在中國占統治地位，我國的馬車是在中世紀才傳入歐洲的。
15世紀，偉大的科學家列奧納多·達·芬奇設想過造一輛能自動行駛的車輛，而且還留下了一張設計圖。1649年，德國的鐘錶匠漢斯·赫丘根據設計圖試製成功一輛汽車，時速達1.5公里。18世紀，由於軍事上的需要，法國陸軍炮兵大尉尼可拉斯·約瑟夫·丘尼約奉命研製大炮的牽引車。1769年，他在巴黎兵工廠製成一號車，但開不動，試製失敗；1721年5月，他又製成了二號車，雖然還不理想，但可以開動，能坐4人，時速可達9.5公里。這是一輛長7.2米、寬2.3米的木制三輪車。在前輪前面特製的架子上懸吊著一個0.05立方米的大鍋爐，產生的蒸汽送往前輪上方左右垂直懸掛的汽缸內，帶動兩個活塞使前輪轉動。它成為歷史第一部“自動車”，也是世界上最早的蒸汽汽車。
由於鍋爐和兩個汽缸都裝在行駛中搖晃的前輪的前面和上部，所以，這輛車行駛不穩，加上沒有?車，非常危險。1826年，勃朗在英國製造成功世界上第一輛真正的內燃引擎汽車。這輛汽車是兩汽缸式，性能很好，不僅能在平坦的大道上賓士，而且還能翻越陡坡。德國人本茨，經過多年的反復試驗，製成了單缸發動機，於1886年年初裝到三輪車上，發動機每秒轉動400次，能產生0.89馬力，時速為13至16公里，這是世界上最早的汽油汽車。與此同時，另一個德國人戴姆勒製成了單缸汽油機四輪車並試車成功。故他們兩人均被稱為“汽車之父”，但一般認為世界最早的汽車由本茨製造。
