ESP是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫，中文譯成“電子穩定程式”。這一組系統通常是支援ABS及ASR(驅動防滑系統，又稱牽引力控制系統)的功能。它通過對從各感測器傳來的車輛行駛狀態資訊進行分析，然後向ABS、ASR發出糾偏指令，來?明車輛維持動態平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。
ESP一般需要安裝轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器等。ESP可以監控汽車行駛狀態，並自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動。目前ESP有3種類型：能向4個車輪獨立施加制動力的四通道或四輪系統；能對兩個前輪獨立施加制動力的雙通道系統；能對兩個前輪獨立施加制動力和對後輪同時施加制動力的三通道系統。
ESP最重要的特點就是它的主動性，如果說ABS是被動地作出反應，那麼ESP卻可以做到防患於未然
ESP工作原理
ESP系統通常是支援ABS及ASR（驅動防滑系統，又稱牽引力控制系統）的功能。它通過對從各感測器傳來的車輛行駛狀態資訊進行分析，然後向ABS、ASR發出糾偏指令，來?明車輛維持動態平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。
ESP一般需要安裝轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器等。ESP可以監控汽車行駛狀態，並自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動。目前ESP有3種類型：能向4個車輪獨立施加制動力的四通道或四輪系統；能對兩個前輪獨立施加制動力的雙通道系統；能對兩個前輪獨立施加制動力和對後輪同時施加制動力的三通道系統。
ESP㨗淖槌?考?
ESP捬貫玫攪薃BS和TCS的輪速感測器和液壓調節器之外，還包含包含了一個集成有側向加速感測器的橫擺角速度感測器和方向感測器，這兩隻感測器主要負責測量汽車圍繞其縱軸的回轉運動和記錄駕駛員的轉向意圖。
?帶有ECU的液壓調節器：增加或減少車輪制動器中的制動壓力
?輪速感測器：測量車輪的即時轉速
?轉向角感測器：用於記錄駕駛員的轉向意圖
?橫擺角速度感測器和側向加速度感測器：測量汽車圍繞其縱軸的回轉運動和離心力
?與發動機管理系統進行通訊的設備
ESP可以使汽車的安全性提高很多，但它也只是一個安全輔助系統，並不是萬能的。
ESP也無法對抗物理學定律，如果汽車跑得太快，在某些情況下仍可能出事故。
看了上面的原理和元件，就知道自己要加裝ESP是很困難的，價格也會比原廠安裝要大的多，因為現在原廠增加ESP的話在國外也就是增加500美圓
