據史料記載：西元前2000多年的夏初大禹時代， 有一位管車的大夫奚仲，是中國車子的創造者，也是世界上第一輛車子的發明者。另據史料記載：西元前1600年的商代，我國的車工技術已達到了相當高的水準，能製造出相當高級的兩輪車，採用輻條做車輪，外形結構精緻華美，做工也不十分複雜。到西周時期（西元前771年）,馬車已經很盛行了.春秋戰國時期（西元前221-770年），各諸候國之間由於頻繁的戰爭，馬車便納入了戰爭的行列，對於當時來說，這便是代表一個國家強盛的極明顯標誌。陝西臨潼秦始皇帝陵出土的戰車式樣，代表了2000年前車輛的製造水準。
700多年前的宋代，有位進士名叫燕肅，是一位機械工匠，宋仁宗天聖五年（西元1027年），燕肅啟奏皇帝，詳細說明了製造指南車和記裡鼓車方法，經允許，他重新製造了中國古代文明的指南車和記裡鼓車。
十六世紀的歐洲已經進入了"文藝復興"的前夜，歐洲的馬車製造商風起雲湧，馬車的製造技術有了相當的提高。中世紀的歐洲，大量地發展了雙軸四輪馬車，這種馬車安置有轉向盤。車身方面，出現了活動車門和封閉式結構，並且在車身和車軸之間，實現了彈簧連接，使乘坐之人感覺極為舒適。
19世紀末20世紀初，歐美一些主要資本主義國家都相繼完成了工業革命，隨著生產力大幅度地增長，要求用於交通運輸的工具也要有相應的發展。從德國人賓士和戴姆勒於1886年製造的第一輛汽車開始，各國都爭相發展汽車，使汽車工業有了日新月異的變化。法國製成第一輛汽車的時間是1890年；美國是1893年；英國是1896年；日本是1907年；俄羅斯是1910年。
