直流電動機改變轉向有兩種方法，一種是電樞電流方向不變，改變勵磁電流方向，由於 勵磁繞組匝數多，在改變電流方向的瞬間會產生很高的自感電動勢，有可能引起繞組匝間的 擊穿。因此較少採用。常用方法是勵磁電流方向不變，改變電樞電流方向。對於積複勵及帶 有串勵穩定繞組的電動機，不論採用那種方法改變電機轉向，串勵繞組與勵磁繞組的電流方 向應一致。否則，同樣負載下調向後的轉速會增大。
直流电动机改变转向有两种方法，一种是电枢电流方向不变，改变励磁电流方向，由于励磁绕组匝数多，在改变电流方向的瞬间会产生很高的自感电动势，有可能引起绕组匝间的击穿。因此较少采用。常用方法是励磁电流方向不变，改变电枢电流方向。对于积复励及带有串励稳定绕组的电动机，不论采用那种方法改变电机转向，串励绕组与励磁绕组的电流方向应一致。否则，同样负载下调向后的转速会增大。