葉門有3000多年文字記載的歷史，是阿拉伯世界古代文明搖籃之一。西元前14世紀到西元525年，先後建立麥因、薩巴和赫米葉爾三個王朝。7世紀成為阿拉伯帝國的一部分。16世紀初葡萄牙人侵入，1789年英國佔領了屬葉門的丕林島，1839年又佔領了亞丁。1863—1882年英先後吞併哈達拉毛等30多爾酋長領地，組成“亞丁保護地”，將葉門南方的大部分領土分割出來。1918年，奧斯曼帝國崩潰，葉門建立了獨立的穆塔瓦基利亞王國，成為阿拉伯第一個擺脫殖民統治宣告獨立的国家。1934年，也门王国在同沙特阿拉伯王室的战争中失败，英国乘机迫使其签署不平等条约，承认英国对南部也门的占领，也门被正式分割为南北两方。1959—1963年英国先后将也门南部的六个苏丹国拼凑成“南阿拉伯联邦”，后“亚丁保地”宣布加入。1963年南部人民在“民主阵线”领导下，举行大规模的反英武装斗争。1967年独立，成立也门民主人民共和国。随着国际形势的发展，两国加快了统一的步伐。1988年双方签署了南北居民自由过境和共同开发边界地区石油、矿业资源的协议，揭开了加快统一的序幕。1990年5月22日，阿拉伯也门和民主也门议会讨论了塔兹统一协定草案，并决定5月22日为统一后的也门共和国的诞生日。
也门位于阿拉伯半岛南端，北纬12-20度，东经41-54度。其北部与沙特接壤，南濒阿拉伯海、亚丁湾，东邻阿曼，西隔曼德海峡与非洲大陆的埃塞俄比亚、索马里、吉布提等相望。也门有约2000公里的海岸线，海上交通十分便利。位于西南的曼德海峡是国际重要通航海峡之一，沟通印度洋和地中海，是欧亚非三大洲的海上交通要道，战略位置极为重要。位于阿拉伯海亚丁湾的亚丁是历史上有名的港口之一。按自然状态，也门可分为5个区域－－－山区、高原、沿海地区、鲁卜哈利地区和群岛。