輕軌與地鐵都是電氣化鐵路系統的一種形式，都有修建於地下、地面、高架路上的。它們的最大區別在於載客量的多少，主要指標為單向最大高峰小時客流量。
輕軌多採用中等載客量車廂，載客量一般是202人／輛；而地鐵則採用大載客量車廂，載客量一般為3l0人／輛。從速度上看，地鐵時速為3060公里，輕軌列車時速為1840公里。從靈活性角度來考慮，地鐵是無法與輕軌比擬的，對能量消耗和維修來說，輕軌也具有一定的優勢。“地鐵”系統每公里線路一次性投資要比“轻轨”大得多，其程度取决于线路状况（包括坡度、隧道断面等）和所选车辆的宽度。
轻轨和地铁同为城市轨道交通，它们的区别主要体现在运力上，以单向最大高峰小时客流量为指标。
轻轨的单向最大高峰小时客流量为1.5～3.0万人次，而地铁的单向高峰小时客流量则为3.0～6.0万人次；
另外，轻轨相较于地铁来说，轻轨铁路可以根据地形的变化而灵活变更运行轨道，有的建在地面，有的驶入地下，有的建成高架，具有非常灵活的特点，但地铁则会出现水土不服的情况，因为各种地形的原因而不能建设地铁；
轻轨的能量消耗和维修费用也相对低于地铁；
再者，轻轨的每公里线路投资费用也远低于地铁的投资；
由此来看，在轻轨和地铁的pk中，轻轨具有投资省、见效快、适用范围广等优点，而地铁则以其较大的运力为人口较为密集的大都市提供了另外一种解决城市交通问题的方法和手段，二者的各有优劣。