英國倫敦的地下鐵道是世界上最早建造的地下鐵道。
１９世紀４０年代，倫敦市區的交通已經變得擁擠不堪。１８４３年，建造地下鐵道的建議被提了出來，接著又制訂了建造的具體計畫，可是一直拖了十多年，政府才批准這項計畫。
地下鐵道於１８６０年開始建造，可是，剛開始遭到許多市民的反對，他們不相信地下鐵道能建造成功，而且不少市民還感到驚恐不安，擔心在馬路中心揭開路面，開挖寬溝，會危及路旁房屋和生命的安全。
市民们的担心显然是多余的。９００名工人经过三年的努力，终于在１８６３年将地下铁道建造成功。路旁的房屋没有倒塌，挖开的路面修复如初，车辆照常来来往往，只是在路面之下多出了车轮的滚动声和尖利的汽笛声。
地下铁道成了当时的一大奇物，也成了伦敦重要的交通工具。人们都以能乘坐地铁为快，地铁建成后的第一年，乘坐的旅游客就达９５０万人次。
伦敦的这条世界上最早的地铁全长２１公里，为双线隧道，距地面较近。由于这条地下铁道运送能力大，速度快，噪音小，运行安全可靠，又不影响城市的地面建筑，因而很快引起了其他国家的重视。随后，许多国家纷纷仿效，在一百年的时间里，世界上有３０个国家和地区的６０多座城市建设地下铁道。
目前，地下地道几乎遍及全世界。
19世纪中叶，伦敦比以前任何城市发展得都要快。在这庞大帝国的中心，当数以千计的新房屋、商店、办公楼和工厂为日益膨胀的劳动大军而建造起来时，它几乎要爆炸了。这些人需要有比狭窄的街道所能提供的更好的运输工具。
查尔斯·皮尔逊认为，答案就是在地下建造铁路。1843年，他把自己的建议提交给议会。然而直到1863年，短途的“大都市铁道”才总算开通。即使这段路程只有6.5千米，这条线路也是非常成功的，因为它第一年就运载了950万乘客。
其他城市不久也纷纷仿效伦敦。布达佩斯的地铁在1896年开通；波士顿在1897年，巴黎通往郊区的地铁在1900年，纽约在1904年也都先后开通了地铁。到1915年，伦敦的地铁开始成为一个大网络。
第一条地铁线路采用了“挖—盖”的工序来建造，即挖掘一条深沟，然后封盖其上面。1890年建造的真正的“管状”铁道，是用一个液压冲头推进的钢箍钻通泥土建成的。现代都市拥有的地铁网络给更多的人带来了便利，也成为大都市的标志。