北京雖然公交線路有700多條(含小公共汽車和郊區公交),但是全程行駛在五環內的並不多,7 8 9字頭的車基本都能達到五環外,3 4 6字頭的大部分也都可以達到五環外,市區線路加上電車以及部分3 4 6 7 8 字頭車,全程在五環內的不到150條。
截止到2004年末,各類運營車總數已達24153輛,公交線路750條,年運送乘客43.6億人次,广大市民的出行条件不断得到改善。为改善首都的环境质量,北京公交已拥有使用清洁燃料的“绿色”环保公交车9019辆,其中2017辆美国康明斯CNG发动机公交车投入运营,使北京市成为世界上使用天然气公交车最多的城市。