上海軌道交通，建立於約1990年代初，2004年統計客運量為4.7億人次。
早在1958年，上海市就開始地鐵建設的前期準備，當時蘇聯專家斷言上海是軟土地層，含水量多，因此不宜建設隧道工程。1963年在浦東塘橋採用結構法用鋼筋混凝土管片襯內試挖了直徑4.2米的隧道，用於驗證粉沙性土質和淤混質粘土質中建設隧道的可行性。1964年在衡山公園附近又開挖了代號為“60工程”的地鐵試驗工程。因內徑偏小不能行駛大型車輛而以失敗告終。70年代末在漕溪公园的地底下，又尝试了第二条试验隧道的掘进，投资达四千多万人民币，上下行总长1290米。细心的乘客可以发觉这段线路采用结构法修筑地下连续水泥墙(方形隧道)，与此后采用的盾构掘进(圆形隧道)有明显不同。这段线路现在作为上海轨道交通一号线的正式路线使用。
1989年5月，中德双方正式签署了4.6亿马克的地铁专款贷款协议书，1990年3月7日国务院正式同意，上海地下铁道工程(新龙华站至上海新客站)开工兴建。经过地铁工程建设者不解的努力上海轨道交通一号线终于在1995年4月10日，全线(上海火车站站－锦江乐园站)建成通车。