19世紀中葉，倫敦比以前的任何城市發展得都快。在這龐大帝國的中心，當數以千計的新房屋、商店、辦公樓和工廠為日益膨脹的勞動大軍而建造起來時，它幾乎要爆炸了。這些人需要城市提供更為快速、便捷的運輸工具，以緩解狹窄街道上擁擠車輛帶來的交通壓力。
查理斯·皮爾遜認為，答案就是在地下建造鐵路。1843年，皮爾遜為倫敦設計了世界上最早的城市地鐵系統，他把自己的建議提交議會。但由於種種原因，10年後，英國議會才批准在法林頓和主教路之間修一條長约6.5公里的地铁。经过近十年的建设，地铁初具规模。1863年1月，“大都会地区地铁”正式开始营业。尽管这段路程只有几千米，但这条线路还是非常成功的，第一年这条地铁就运送了950万人次的旅客。
这条地铁线路是采用“挖-盖”的工序建造的，即挖掘一条深沟，然后在其上面封盖。而1890年建造的真正的“管状”铁道，则是用一个液压冲头推进的钢箍，钻通泥土而建成的。
到1915年，伦敦的地铁开始成为一个大网络。