兩名美國人分別在十九世紀末研究電動扶梯。1897年，傑斯·雷諾(Jesse W. Reno)在美國紐約康尼島的遊樂場建成了一條使用斜板行走，類似是電動扶梯的機動遊戲。而查理斯·西伯格(Charles Seeberger)則在1898年購下一項關於電動扶梯的發明專利，並且與奧的斯電梯公司合作，1899年在紐約州製造出第一條有水準的梯級，扶手和梳齒板的電動扶梯。1900年舉行的巴黎博覽會上，西伯格成功展出了他們以“電動扶梯”(Escalator)為名的產品，并且获得了一项头奖。1910年奥的斯收购了西柏格的专利，次年再购下雷诺的公司。1920年,奥的斯把两者的设计结合，成为今天电动扶梯的基本设计。
电动扶梯最先进入中国是1935年。当时上海的大新百货公司安装了两台奥的斯单人电动扶梯，连接地面至二楼，和二楼到三楼。