北京地鐵是我國第一條地鐵，一期工程於1965年動工，1969年10月通車試運行，宣告了中國沒有城市地鐵歷史的結束。經過三十多年的發展，現有運營線路3條，在建線路2條，近期規劃線路4條。2002年完成客運量4.82億人次，約占全市公交總量的10%。去年10月1日，創造了全線日客運量270.1萬人次的新記錄。
北京地鐵1號線修建於1965年，是从苹果园到北京站的：
苹果园-古城路-八角村-八宝山-玉泉路-五棵松-万寿路-公主坟-军事博物馆-木樨地-南礼士路-长椿街-宣武门-和平门-前门-崇文门-北京站
苹果园-古城路-八角村-八宝山-玉泉路-五棵松-万寿路-公主坟-军事博物馆-木樨地-南礼士路-长椿街-宣武门-和平门-前门-崇文门-北京站
北京地铁2号线修建于1984年，是环线地铁，两个终点站：西直门、积水潭：西直门-车公庄-阜成门-复兴门-长椿街-宣武门-和平门-前门-崇文门-北京站-建国门-朝阳门-东四十条-东直门-雍和宫-安定门-鼓楼大街-积水潭-西直门，将原1线地铁缩短至复兴门，长椿街-北京站撤销
北京地铁复八线修建于2001年，从复兴门-四惠东：复兴门-西单-天安门西-天安门东-王府井-东单-建国门-永安里-国贸-大望路-四惠-四惠东，后并入1号线地铁
北京地铁13号线修建于2003年，从西直门经过回龙观、立水桥到东直门，为地上轻轨线路，在柳芳站进入地下
北京地铁八通线修建于2004年，从四惠-土桥，为地上轻轨线路，主要为了加强通县新兴住宅小区和北京市区的联系
北京地铁5号线开建于2005年，北京地铁4号线、10号线比5号线稍晚，5号线、10号线大约在2007年底完工，4号线在2008年奥运会后完工。。