最早地鐵誕生在倫敦
19世紀中期，英國是當時世界上最發達的國家，各大城市間的鐵路基本鋪好，但倫敦市內的主要交通工具還是馬車，價格非常昂貴。
1831年倫敦人口上升到175萬，人類首次面臨交通擁堵問題。一位名叫查理斯·皮爾森的律師提出了一個修建“倫敦中央火車站”的設想，但這個設想設計成本太高。隨後一群承包商提出要在倫敦修建一條地下道路的提案。結果這兩個提案被結合起來，形成了我們今天所熟悉的地鐵的概念。
当时的地道挖掘方法也很笨拙：先把地铁途经的地上部分住户全部搬迁，工人们从地面向下挖掘一条10米宽6米深的大壕沟，用黄砖加固沟壁，再搭成拱形的砖顶，然后将土回填，在地面上重建道路和房屋。为了把蒸汽机车排出的浓烟引出地下，建好的隧道还要钻出通风孔。地铁在挖掘过程中还遇到了一次麻烦：1862年，当地铁挖到一条小河的岸边时，河岸发生了坍塌，工地灌进了两米多深的河水。幸好以后没有再出现大的纰漏。
1862年，4.8公里长，7个停靠站的地下铁道基本完工了。由铁路公司提供的蒸汽机车开进了地下，大约40名官员乘坐在没有顶棚的木制车厢里对地铁进行了第一次巡游。
1863年1月10日，地铁开放，第一天的乘客总数就达到了4万人次。按照当年7月的统计，在地铁向公众开放的前6个月里，乘客数目达到477万人次，平均每天有2.65万人次乘坐。地下铁路成为伦敦历史上第一个多数市民可以负担和使用的公共交通工具。
7年后，也就是1870年，伦敦人在地面上也铺起了铁轨，把马车轱辘架在了铁轨上，这样，两匹马就可以拖动能够承载50人的车厢，形成了大型的地上公交设施。这种被称为“地上铁”的公共马车，和地下铁路共同搭起了伦敦历史上公共交通的第一个构架。
伦敦
1863年，伦敦在世界上最早建设并开通地铁，随后在维也纳、布达佩斯、巴黎、纽约等城市也相继建了地铁
1863年，伦敦在世界上最早建设并开通地铁，随后在维也纳、布达佩斯、巴黎、纽约等城市也相继建了地铁