北京地鐵是我國第一條地鐵，一期工程於1965年動工，1969年10月通車試運行，宣告了中國沒有城市地鐵歷史的結束。經過三十多年的發展，現有運營線路3條，在建線路2條，近期規劃線路4條。2002年完成客運量4.82億人次，約占全市公交總量的10%。去年10月1日，創造了全線日客運量270.1萬人次的新記錄。
北京地鐵1號線修建於1965年，是從蘋果園到北京站的：
蘋果園-古城路-八角村-八寶山-玉泉路-五棵松-萬壽路-公主墳-軍事博物館-木樨地-南禮士路-長椿街-宣武門-和平門-前門-崇文門-北京站
北京地鐵2號線修建於1984年，是環線地鐵，兩個終點站：西直門、積水潭：西直門-車公莊-阜成門-復興門-長椿街-宣武門-和平門-前門-崇文門-北京站-建國門-朝陽門-東四十條-東直門-雍和宮-安定門-鼓樓大街-積水潭-西直門，將原1線地鐵縮短至復興門，長椿街-北京站撤銷
北京地鐵複八線修建於2001年，從復興門-四惠東：復興門-西單-天安門西-天安門東-王府井-東單-建國門-永安裡-國貿-大望路-四惠-四惠東，後併入1號線地鐵
北京地鐵13號線修建於2003年，從西直門經過回龍觀、立水橋到東直門，為地上輕軌線路，在柳芳站進入地下
北京地鐵八通線修建於2004年，從四惠-土橋，為地上輕軌線路，主要為了加強通縣新興住宅社區和北京市區的聯繫
北京地鐵5號線開建於2005年，北京地鐵4號線、10號線比5號線稍晚，5號線、10號線大約在2007年底完工，4號線在2008年奧運會後完工。。
