辦理收養關係有三種形式：一種是向民政部門登記；第二種是收養人與送養人之間簽訂書面協議；第三種是收養人與送養人之間訂立書面協議並辦理公證。
凡是收養棄嬰或社會福利機構撫養的孤兒的，應到民政部門登記，經過登記收養關係即成立。
除以上兩種人的收養以外，社會上的收養，如由父母、祖父母、未成年人的監護人等的送養，都可以按照第二種或第三種形式辦理收養手續，不論是採取第二種還是第三種方式，收養人與送養人所簽訂的協議都應符合《收養法》。如《民法通则》第58条的有关规定，即不得有欺诈、胁迫或乘人之危的行为，否则，所订协议无效。
另外，需要指出的是国家鼓励公民的收养协议办理公证。这是因为经过公证的收养协议更具法律效力。